Minmi wurde nach Minmi Crossing in Australien benannt.

Ein ausgewachsener Minmi wiegt über 270 kg.

Minmi hat besondere Knochenplatten, die entlang der Wirbelsäule herausragen.

Sie ist von Kopf bis Schwanz mit einem Knochenpanzer bedeckt, aber ihr fehlt die Schwanzkeule anderer Ankylosaurier.

Minmi ist einer der primitivsten Ankylosaurier.