Descubrimiento

El dryosaurio originalmente estaba clasificado como un hypsilophodon debido a las similitudes de su tamaño y forma. Sin embargo, los estudios posteriores descartaron esta clasificación con base en sus diferencias anatómicas: la cantidad de sus dedos de las patas traseras era distinto, al igual que su estructura dental y la de su cadera.El dysalotosaurio de Tanzania es otro dinosaurio cuya apariencia es muy similar a la del dryosaurio y varios paleontólogos han declarado que ambos son iguales. Esta sinonimia ha sido citada como evidencia de una ruta terrestre entre África y Norteamérica durante el periodo jurásico superior. Sin embargo, los mapas geográficos no indican la existencia de dicha ruta y un estudio realizado en 1981 por Peter Malcolm Galton identificó muchas diferencias entre ambos animales.Sin la existencia de una ruta terrestre en el periodo jurásico superior, estas similitudes pudieron ser solo una prueba de que las dos especies se habían separado.