Las Mussaurus adultas pueden medir hasta 6 metros.

Es una ancestra de los sauropods, los dinosaurios de cuello largo.

Las adultas caminan sobre dos patas, mientras que las jóvenes son cuadrúpedas.

Las crías son muy pequeñas y necesitan la protección de sus padres.

Los dientes de las jóvenes eran tan pequeños que no podían masticar las plantas: comían insectos.