Découverte

Dryosaurus était considéré à l'origine comme appartenant au genre Hypsilophodon en raison de sa taille et de sa silhouette, mais des études plus approfondies ont permis d'identifier des différences anatomiques entre ces deux dinosaures, notamment leur nombre de doigts de pied ou la structure de leurs hanches et de leurs dents.Le Dysalotosaurus de Tanzanie est également très proche de Dryosaurus, si bien que certains paléontologues les considèrent comme des espèces synonymes et se servent de cette similarité pour soutenir l'hypothèse de l'existence d'un passage terrestre entre l'Afrique et l'Amérique du Nord pendant le Jurassique supérieur. La paléogéographie ne semble toutefois pas confirmer cette théorie, et une étude de 1981 menée par Peter Malcolm Galton a permis d'identifier plusieurs différences entre ces deux dinosaures.Sans la présence d'un passage terrestre au Jurassique supérieur, ces similarités pourraient s'expliquer par une divergence relativement tardive des deux genres.