Découverte

C'est en 1959 qu'un berger andin du nom de Victorino Herrera a remarqué des fossiles sur un rocher dans la formation d'Ischigualasto, près de San Juan, en Argentine. Le paléontologue Osvaldo Reig a par la suite donné le nom du berger à Herrerasaurus et l'a classifié dans un premier temps dans le clade des carnosaures, celui notamment de Carcharodontosaurus, Allosaurus et Metriacanthosaurus. Néanmoins, le spécimen découvert étant très fragmentaire, il a été difficile d'établir une classification concluante. En 1988, un squelette presque complet a été exhumé, une nouvelle fois en Argentine. Depuis, Herrerasaurus est considéré comme un dinosaure distinct des théropodes, malgré d'apparentes similarités.