Scoperta

Il Dryosaurus fu inizialmente classificato come hypsilophodon, in quanto simile per forma e dimensioni. Studi successivi hanno confutato questa classificazione in base a differenze anatomiche: il numero di dita delle zampe, il bacino e la struttura dentale.Il Dysalotosaurus, scoperto in Tanzania, è un altro dinosauro talmente simile al Dryosaurus che alcuni paleontologi sostengono si tratti della stessa specie. Questa similitudine è stata addotta come prova di un percorso terrestre tra l'Africa e l'America del Nord nel Giurassico superiore. Le mappe geografiche non segnalano però l'esistenza di tale percorso. Uno studio di Peter Malcolm Galton del 1981 ha inoltre identificato alcune differenze tra le due specie.Se si esclude l'esistenza di un percorso via terra durante il Giurassico superiore, le similitudini tra le due specie potrebbero essere dovute a una loro divergenza relativamente vicina nel tempo.