Un Mussaurus adulto può raggiungere una lunghezza di 6 metri.

È un antenato dei sauropodi, i dinosauri dal collo lungo.

Gli adulti camminano su due zampe, mentre i giovani sono quadrupedi.

I giovani sono molto piccoli e hanno bisogno dei genitori per protezione.

I denti dei giovani erano troppo piccoli per masticare le piante, pertanto mangiavano insetti.