背中に背びれのような板が並んでおり、簡単に見分けがつく。

主な捕食者はアロサウルスとケラトサウルスだった。

前肢が短く、後肢の方が長かった。

スパイクのついた尻尾で捕食者から身を守っていた。

背中の板は独立した骨であり、皮膚で体とつながっていた。