エルリコサウルスの化石は、1972年にモンゴルのバイシン・ツァブで発見された。

モンゴル神話に登場する魔王エルリクは、死神または冥府の神とされている。草食恐竜には不釣り合いな名前の由来だ。

学名のエルリコサウルスは、モンゴル神話の魔王エルリクに由来する。

エルリコサウルスはテリジノサウルス科で唯一ほぼ完全な頭骨が発見されている。