O nome "Minmi" vem de Minmi Crossing, na Austrália.

Uma Minmi adulta pesa mais de 270 quilos.

A Minmi tem placas ósseas especiais, salientes, nos dois lados da coluna.

Ela é coberta da cabeça à cauda por uma armadura óssea, mas ela não tem a clava que outros anquilossauros têm na cauda.

A Minmi é um dos anquilossauros mais primitivos.