發現

橡樹龍的體型和外觀都和稜齒龍相似，因此一開始被歸類為稜齒龍類，但後續的研究基於構造上的差異否定了這個分類：兩種恐龍的腳趾數量不同，髖部和牙齒構造也不同。坦尚尼亞萊托氏橡樹龍是另一種因外觀與橡樹龍相當類似，而被某些古生物學家認為就是橡樹龍的恐龍，這還被當作侏羅紀末期非洲和北美洲之間有陸路相連的證據。然而，地理學的地圖顯示這樣的陸路並不存在，另外彼得·馬爾科姆·高爾頓在 1981 年發表的研究也指出這兩種生物間的許多差異。在確定侏羅紀末期並不存在那種陸路的情況下，這兩種生物間的相似之處可能僅是因為牠們較晚才漸漸演化成兩個不同的屬。