La Minmi mide 2.75 metros de largo y 1 metro de alto.

Es uno de los dinosaurios acorazados más pequeños.

Minmi significa "dinosaurio del acantilado de Minmi", una región de Australia.

Es herbívoro, se alimenta de plantas bajas.

Su coraza crece por debajo de la piel y le protege de los mordiscos.