Se llama Minmi en honor al Paso de Minmi en Australia.

Una Minmi adulta pesa más de 272 kilogramos.

La Minmi tiene placas óseas especiales que sobresalen por ambos lados de su columna.

Una armadura ósea la recubre de la cabeza a la cola, pero no tiene un mazo caudal como otros anquilosáuridos.

La Minmi es uno de los anquilosáuridos más primitivos.