Le Minmi mesure 2,7 mètres de long et 1 mètre de haut.

C'est l'un des plus petits dinosaures à carapace.

Minmi signifie "dinosaure du croisement de Minmi", d'une région de l'Australie.

C'est un herbivore qui se nourrit de plantes basses.

Sa carapace, qui pousse à l'intérieur de sa peau, le protège des morsures.