Minmi tient son nom du Croisement Minmi en Australie.

Un minmi adulte pèse plus de 272 kilogrammes.

Minmi a des plaques osseuses spéciales qui dépassent de chaque côté le long de son dos.

Il est couvert de la tête à la queue d'une armure d'os, mais il n'a pas la queue en massue comme les autres ankylosauriens.

Minmi est l'un des ankylosauriens les plus primitifs.